Zależnie od zakresu wziernikowania dolnego odcinka przewodu pokarmowego i zastosowania sprzętu wyróżnia się następujące badania endoskopowe:
Anoskopia – wziernikowanie kanału odbytu i końcowego odcinka odbytnicy.
Rektoskopia – wziernikowanie odbytnicy.
Rektoromanoskopia – to rektoskopia rozszerzona o badanie końcowego odcinka esicy.
Sigmoidoskopia – wziernikowanie końcowego odcinka jelita grubego z esicą włącznie.
Kolonoskopia – wziernikowanie całego jelita grubego.