Hydroszkielet, szkielet hydrauliczny – jest to płyn pełniący funkcję szkieletu. Ciśnienie hydrostatyczne płynu ustrojowego napiera na ściany jam utrzymując ich sztywność i pozwalając na podpieranie mięśni. Występuje u bezkręgowców o miękkich ciałach, tj. płazińce, pierścienice, nicienie.